Подробное описание документа

Статья

Корсун С. М.
Экспериментальное исследование алгоритмов идентификации динамических систем / Корсун С. М. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 1. - С. 72-79.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/852.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Приведены результаты экспериментального исследования некоторых алгоритмов идентификации параметров динамических систем с цифровым управлением. Предложена методика выбора параметров алгоритмов идентификации и рассмотрены сравнительные характеристики алгоритмов. Исследование проведено на примере идентификации параметров привода манипулятора PUMA-600.

Авторы МГТУ

Корсун Сергей Михайлович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 72-79

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 1997.

подробнее