Личный кабинет
Подробное описание документа
Анохин В. Л.
Принципы автоматизации работ, выполняемых в экстремальных условиях робототехническими комплексами / Анохин В. Л., Батанов А. Ф., Гамазов Н. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 2. -
Рассмотрены вопросы автоматизации работ, выполняемых мобильными робототехническими комплексами в условиях, представляющих опасность для жизни и здоровья человека. Обусловлена необходимость разработки и внедрения автоматизированных систем обработки информации и управления такими комплексами в условиях недетерминированной окружающей среды. Разработан алгоритм функционирования мобильных робототехнических комплексов, построенный по модульному принципу. Представлена схема многоуровневого программно-аппаратного обеспечения, реализующая этот алгоритм.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 1997.
