Подробное описание документа

Статья

Пупков К. А., Коньков В. Г., Киселев А. Н.
Задача построения оптимального регулятора на основе "четыре-Риккати подхода" / Пупков К. А., Коньков В. Г., Киселев А. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1998. - № 1. - С. 15-22.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/764.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Обоснована необходимость введения интеллектуальных систем управления. Установлена возможность устранения неопределенностей в задаче управления решением алгебраических уравнений Риккати, каждое из которых соответствует одному из четырех типов возможных неопределенностей. Раскрытие неопределенностей при построении робастного оптимального регулятора на основе решения уравнений Риккати проиллюстрировано на примере задачи смешанного H2/H∞-управления.

Авторы МГТУ

Пупков Константин Александрович

Коньков Виктор Григорьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 15-22

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 1998.

подробнее