Подробное описание документа

Пилишкин В. Н.
   Алгоритмы робастного управления в интеллектуальных системах / Пилишкин В. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1998. - № 1. - С. 23-34.

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/765.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Рассмотрена задача построения алгоритмов управления для различных систем при структурной и параметрической неопределенностях. В результате формализации цели управления в виде ограничений на переменные в пространстве состояний, предложен общий подход - метод фазовых ограничений - для решения задач данного класса. Приведены основные соотношения метода для линейных, нелинейных и интеллектуальных систем, на основе которых сформированы робастные алгоритмы управления при различных ограничениях.