Подробное описание документа
Филимонов Н. Б.
Барьерное регулирование динамических объектов / Филимонов Н. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1998. - № 1. -
Обсуждается проблематика барьерного регулирования в задачах ограничения состояния управляемых динамических объектов. Предложены методы непрерывного и дискретного барьерного регулирования. Первый основан на многоступенчатой схеме релейного регулирования с использованием метода поворота гиперплоскости скольжения управляемого движения объекта. Второй основан на многошаговой схеме экстремального регулирования по методу наискорейшего спуска с использованием экстраполяции регулируемого движения объекта.
