Подробное описание документа

Статья

Иванов В. А., Александров И. В.
Одна задача построения фильтра Калмана для непрерывных систем / Иванов В. А., Александров И. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2000. - № 1. - С. 11-20.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/655.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Рассмотрена задача построения фильтра Калмана для непрерывных многомерных линейных автоматических систем, когда уравнение выхода содержит входное воздействие. Получены уравнение фильтра Калмана, а также выражения для определения коэффициента усиления фильтра и матрицы дисперсий ошибки оценивания.

Авторы МГТУ

Иванов Виктор Александрович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 11-20

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2000.

подробнее