Подробное описание документа

Статья

Шоланов К. С.
Синтез многоподвижных управляемых механизмов с замкнутой кинематической цепью / Шоланов К. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2000. - № 1. - С. 111-119.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/664.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

В результате анализа и синтеза строения манипуляторов получены многоподвижные управляемые механизмы нового класса с замкнутой кинематической цепью и с числом степеней свободы выходного звена равным шести. Полученные механизмы могут быть использованы в качестве параллельных манипуляторов, механизмов робота-позиционера и механизмов ног шагающего аппарата. Решены прямая и обратная задачи кинематики для механизма робота-позиционера.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 111-119

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2000.

подробнее