Подробное описание документа

Статья

Иванов В. А., Печникова Е. В.
Одна задача построения фильтра Калмана для линейных дискретных систем / Иванов В. А., Печникова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. - С. 3-11.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/487.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Рассмотрен а задача построения фильтра Калмана для дискретных многомерных линейных автоматических систем, когда уравнение выхода содержит входное воздействие. Получены уравнение фильтра Калмана как для нестационарной, так и для стационарной задач, а также выражения для определения коэффициента усиления фильтра и матрицы дисперсий ошибки оценивания.

Авторы МГТУ

Иванов Виктор Александрович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 3-11

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2001.

подробнее