Личный кабинет
Подробное описание документа
Коньков В. Г.
Проблема смешанной Н2/Н-оптимизации / Коньков В. Г., Киселев А. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. -
Рассмотрена проблема синтеза робастного регулятора, удовлетворяющего двум критериям оптимизации - Н2/Н∞ -оптимального регулятора. Такой регулятор сочетает в себе преимущества Н∞ и Н2-теорий оптимизации. Приведены два подхода к построению регуляторов подобного рода: решение системы трех взаимосвязанных алгебраических матричных уравнений Риккати; исследование возможности сведения задачи синтеза Н2/Н∞-регулятора к задаче выпуклой оптимизации над ограниченным множеством действительных матриц. Рассмотрен ряд теорем, дающих необходимые и достаточные условия для решения проблемы смешанной оптимизации.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2001.
