Подробное описание документа

Статья

Максимов А. А., Гао Чжинин
Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой / Максимов А. А., Гао Чжинин // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. - С. 112-126.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/497.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Рассмотрен один из типов конечного автомата с переменной структурой и его использование для управления робототехническими комплексами. Предложен алгоритм минимизации указанной дискретной модели, описаны основные конструкции проблемно-ориентированного языка для программной реализации системы управления робототехническими комплексами, представленной в виде сети конечных автоматов.

Авторы МГТУ

Максимов Алексей Алексеевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 112-126

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2001.

подробнее