Личный кабинет
Подробное описание документа
Черников С. А.
О дестабилизирующем влиянии вязкого трения в осях прецессии гироскопов на устойчивость трехосного гиростабилизатора / Черников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2003. - № 1. -
Рассмотрено влияние взаимосвязи каналов стабилизации трехосного гиростабилизатора, обусловленной вязким трением в осях прецессии гироскопов, на его устойчивость. Показано, что устойчивость линейных сепаратных каналов не является достаточным условием устойчивости трехосного гиростабилизатора, а в случае астатических одноосных каналов с нелинейностями в цепях разгрузки в зависимости от вида нелинейностей либо в трехосном гиростабилизаторе возникают автоколебания, либо он устойчив в малом, несмотря на устойчивость одноосных каналов. Результаты исследования нелинейной гироскопической системы на основе метода гармонической линеаризации сопоставлены с численным решением нелинейных дифференциальных уравнений.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2003.
