Подробное описание документа
Белоногов О. Б.
Метод идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением для анализа и синтеза нелинейных динамических объектов и систем управления / Белоногов О. Б. - DOI 10.18698/0236-3933-2017-3-118-128 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2017. - № 3. -
Приведены полученные с помощью вычислительных экспериментов действительные логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики первой гармоники звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением для различных вариаций безразмерной силы сухого трения и амплитуды входного моногармонического воздействия. Изложен предлагаемый инженерный метод частотной идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением для анализа и синтеза нелинейных динамических и объектов и систем управления, выполнена его апробация. Приведены полученные зависимости фазового запаздывания первой гармоники звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением от вариации безразмерной силы сухого трения и амплитуды входного моногармонического сигнала для нескольких выбранных делений логарифмической шкалы, лежащих влево и вправо по оси частоты, от значения частоты, при котором фазовая частотная характеристика пересекает значение -90°, а также зависимости смещения вправо по оси частоты собственной частоты звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением относительно частоты, при которой фазовая частотная характеристика первой гармоники звена пересекает значение -90°, от вариации безразмерной силы сухого трения и амплитуды входного моногармонического сигнала.
