Подробное описание документа
Колбас Ю. Ю.
Усовершенствованный алгоритм математической коррекции дрейфа нуля зеемановского лазерного гироскопа с переключением продольных мод генерации / Колбас Ю. Ю., Иванов М. А. - DOI 10.18698/0236-3933-2019-2-91-103 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2019. - № 2. -
Исследованы временные и температурные дрейфы нуля зеемановского лазерного гироскопа, работающего в режиме периодической перестройки на продольную моду генерации с противоположной круговой поляризацией световой волны. В таком гироскопе дрейф нуля может быть разделен на магнитную и немагнитную составляющие, имеющие различную природу и вносящие существенно разный вклад в конечную ошибку. Предложены алгоритмические методы математической компенсации дрейфов нулей зеемановского лазерного гироскопа как при возможности использования начальной калибровки, так и без нее. Показано, что одновременное использование воспроизводимых зависимостей магнитного и немагнитного дрейфов нулей от изменения температуры гироскопа позволяет решить задачу коррекции дрейфа нуля оптимальным образом. Коэффициенты коррекции рассчитаны по температуре зеемановского лазерного гироскопа в момент включения. Используя разность между температурами гироскопа и корпуса изделия, в котором он установлен, можно определить температуру зеемановского лазерного гироскопа в момент включения, тем самым сняв проблему расчета коэффициентов коррекции в случае, еcли гироскоп был выключен, а затем снова включен. Приведены экспериментальные результаты для нескольких зеемановских лазерных гироскопов с типовыми значениями дрейфов нулей
