Подробное описание документа
Трутнев Г. А.
Система съема и способы измерения колебаний резонатора твердотельного волнового гироскопа / Трутнев Г. А., Перевозчиков К. К., Назаров С. Б. - DOI 10.18698/0236-3933-2020-1-50-63 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 1. -
Рассмотрены твердотельный волновой гироскоп и способы формирования измерительной компоненты на основе восьми емкостных датчиков перемещения. Предложена электрическая схема измерительной компоненты на основе операционных усилителей. В схеме может быть реализован принцип измерения колебаний при постоянном и переменном напряжении на резонаторе, а также возможен комбинированный вариант. Получена математическая модель выходных сигналов измерительной компоненты. Проанализирована чувствительность системы для различных способов реализации измерительной компоненты. Для случая кратности частоты модулирующего сигнала и колебаний резонатора выведены выражения для получения углового положения волны и сигналов рассогласования для системы управления. Для вывода формул использована линейная составляющая модели сигналов, приведены оценки возникающих ошибок и рекомендации по их уменьшению. Изучен случай, когда частоты модулирующего и модулируемого сигналов не кратны. Рассмотрен общий подход для оценки параметров волновой картины с учетом возникающих погрешностей
