Личный кабинет
Подробное описание документа
Дивеев А. И.
Симметричные системы управления / Дивеев А. И., Софронова Е. А. - DOI 10.18698/0236-3933-2021-2-37-51 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 2. -
Скачать документ
Рассмотрены свойства симметричных систем управления, отличительная особенность которых заключается в том, что решение задачи оптимального управления для объекта, математическая модель которого относится к классу симметричных систем управления, приводит к решению двух задач. Первая задача оптимального управления — исходная, результатом ее решения является функция, обеспечивающая оптимальное перемещение объекта из начального состояния в терминальное. Во второй задаче терминальное состояние является начальным, а начальное — терминальным. Сложность решаемой задачи обусловлена увеличением размерности при включении в математическую модель объекта моделей всех объектов группы, а также возникающими динамическими фазовыми ограничениями. Наличие фазовых ограничений в некоторых случаях приводит к тому, что целевой функционал имеет несколько локальных экстремумов. Доказана теорема о том, что при управлении группой объектов, относящихся к классу симметричных систем, при определенных условиях функционал не является унимодальным. Приведен численный пример решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями градиентным методом Adam и эволюционным методом роя частиц. В примере в качестве объекта управления использована группа из двух симметричных объектов Работа выполнена при частичной поддержке РНФ по проекту № 19-11-00258 ФИЦ ИУ РАН; раздел "Алгоритмы поиска" выполнен в соответствии с грантом РФФИ № 19-08-01047-а
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2021.
