Личный кабинет
Подробное описание документа
Степанов Д. Н.
Математическое моделирование и исследование оптимальных конфигураций триангуляционной оптико-электронной системы при подсветке пространства предметов одной полосой / Степанов Д. Н. - DOI 10.18698/0236-3933-2022-1-119-134 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2022. - № 1. -
Скачать документ
Работа посвящена теоретическому исследованию триангуляционных оптико-электронных систем, состоящих из видеокамеры и источника структурированной подсветки в виде одиночной прямой полосы. Подобные оптико-электронные системы могут использоваться для решения различных задач трехмерного моделирования, например в задаче обнаружения препятствий перед автономным мобильным роботом. Цель работы — найти оптимальную конфигурацию такой системы для достижения наилучшей точности определения размеров наблюдаемых объектов, а также расстояний до них. С использованием аппарата аналитической геометрии, линейной алгебры и математического анализа разработана математическая модель подобной системы, учитывающая различные внутренние параметры и технические характеристики видеокамеры и источника подсветки, а также взаимное расположение и ориентацию камеры и источника. С использованием построенной математической модели получены уравнения, позволяющие оценить погрешность вычисления расстояний до детектированных объектов. Исследован вопрос оптимальной конфигурации подобных оптико-электронных систем, критерии оптимальности: минимизация погрешностей определения расстояния, наименьшая высота детектируемых объектов. Полученные теоретические результаты могут быть использованы в системах управления беспилотных аппаратов, неразрушающего контроля промышленных изделий и в дальнейших исследованиях оптико-электронных систем подобного типа Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Степанов Д.Н. Математическое моделирование и исследование оптимальных конфигураций триангуляционной оптико-электронной системы при подсветке пространства предметов одной полосой. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2022, № 1 (138), с. 119–134. DOI: https://doi.org/10.18698/0236-3933-2022-1-119-134
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2022.
