Личный кабинет
Подробное описание документа
Дивеев А. И.
Эволюционные вычисления для решения задачи терминального оптимального управления / Дивеев А. И. - DOI 10.18698/0236-3933-2023-1-44-59 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2023. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрена проблема численного решения задачи терминального оптимального управления. Приведена общая постановка задачи терминального оптимального управления и краткий обзор методов ее решения. При прямом подходе и редукции задачи оптимального управления к задаче конечномерной оптимизации целевой функционал на пространстве искомых параметров независимо от вида аппроксимации функции управления может не обладать свойством унимодальности. Поэтому для решения задачи целесообразно использовать эволюционные алгоритмы. Представлен общий подход к решению задачи терминального оптимального управления эволюционными вычислительными алгоритмами. Представлено описание некоторых эволюционных алгоритмов, которые были отобраны как наиболее эффективные для решения задачи оптимального управления. Рассмотрен гибридный эволюционный алгоритм, построенный на основе комбинации нескольких эволюционных алгоритмов. В вычислительном эксперименте рассмотрены задачи терминального оптимального управления, для которых найдены оптимальные решения известными классическими численными методами, использующие при поиске градиент целевого функционала. Сравнение результатов, полученных классическими и эволюционными методами по значениям функционала и вычислительным затратам, позволяет сделать вывод, что эволюционные алгоритмы способны эффективно решать задачи терминального оптимального управления Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Дивеев А.И. Эволюционные вычисления для решения задачи терминального оптимального управления. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2023, № 1 (142), с. 44–59. DOI: https://doi.org/10.18698/0236-3933-2023-1-44-59
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2023.
