Личный кабинет
Подробное описание документа
Дивеев А. И.
Машинное обучение универсальной системы стабилизации движения в расширенной задаче оптимального управления / Дивеев А. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2025. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрена расширенная задача оптимального управления, в которой необходимо не только определить функцию управления как функцию времени, обеспечивающую достижение цели управления с оптимальным значением заданного критерия качества, но и обеспечить существование свойства притяжения оптимальной траектории в некоторой ее окрестности. Это свойство позволяет найти такую функцию управления, которую можно реализовать непосредственно в реальном объекте. Для решения задачи синтезируется универсальная система стабилизации движения объекта управления по заданной траектории. Здесь использовано машинное обучение управления с использованием символьной регрессии. Символьная регрессия позволяет найти структуру и параметры функции управления без участия человека. Чтобы обеспечить универсальность синтезированной системы стабилизации, символьная регрессия ищет одну систему стабилизации для некоторых заданных различных траекторий. Синтезированная система стабилизации и исходная математическая модель объекта управления вводятся в систему управления объектом. Полученная математическая модель объекта управления позволяет решить расширенную задачу оптимального управления и получить функцию управления, реализуемую непосредственно в реальном объекте. Представлен пример решения расширенной задачи оптимального управления пространственным движением Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РНФ (проект № 23-29-00339) квадрокоптера Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:Дивеев А.И. Машинное обучение универсальной системы стабилизации движения в расширенной задаче оптимального управления. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2025, № 1 (150), с. 71–90. EDN: XKJFLR
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2025.
