Личный кабинет
Подробное описание документа
Серов В. А.
Гибридная модель формирования коалиций в сетецентрических системах группового управления / Серов В. А., Трубиенко О. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2025. - № 1. -
Скачать документ
Предложена гибридная модель формирования гетерогенных коалиций мобильных роботов в системе группового управления, имеющей сетецентрическую архитектуру. Гибридная модель формирования гетерогенных коалиций включает в себя графовую и игровую компоненты. Графовая компонента характеризует коммуникационные свойства мобильных роботов как объектов инфраструктуры сетецентрической системы, а игровая — возможность кооперации мобильных роботов в форме образования коалиций, объединяющих возможности отдельных мобильных роботов и обладающих набором компетенций, который необходим для выполнения поставленной задачи. Сформированы показатели эффективности объектов сетецентрической системы, для вычисления которых использовались сетевая метрика центральности по посредничеству и теоретико-игровая метрика центральности по вектору Шепли. Постановка задачи формирования гетерогенной коалиции формализована в виде задачи дискретной многокритериальной оптимизации. Для решения поставленной задачи разработаны комбинированные эволюционные процедуры вычисления показателя центральности по посредничеству для вершин взвешенного графа и формирования оптимальной гетерогенной коалиции в кооперативной игре в форме характеристической функции. Решена задача формирования гетерогенной коалиции мобильных роботов в составе сетецентрической системы для выполнения специализированной задачи Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Серов В.А., Трубиенко О.В. Гибридная модель формирования коалиций в сетецентрических системах группового управления. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2025, № 1 (150), с. 137–161. EDN: VMUSGV
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2025.
