Личный кабинет
Подробное описание документа
Пучков Л. Д.
Применение гномонической проекции при решении задач оптимизации маршрута полета и обработки матрицы высот рельефа в бортовых вычислителях летательных аппаратов / Пучков Л. Д., Зеркаленков Д. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2025. - № 2. -
Скачать документ
Предложен подход, позволяющий учитывать сферичность Земли при решении задач оптимизации маршрута полета летательного аппарата и обработки матрицы высот рельефа, используя исходную информацию на гномонической проекции. Применение основного свойства гномонической проекции — представление ортодромий в виде прямых — позволяет использовать общепринятые алгоритмы и подходы при оптимизации маршрутов и решать данные задачи в условиях ограниченных вычислительных возможностей на бортовых вычислителях летательных аппаратов, например, с использованием методов теории графов, широко применяемых при решении аналогичных задач на плоскости. Необходимость учета сферичности Земли в алгоритмах оптимизации маршрута вызвана особенностями траекторного управления летательным аппаратом (а именно, движением вдоль ортодромии) между поворотными пунктами маршрута. Приведены алгоритмы и зависимости, позволяющие обрабатывать исходную информацию, в том числе матрицы высот рельефа, на гномонической проекции: формулы для решения прямой и обратной геодезической задачи, упрощенная, с точки зрения вычислительных ресурсов, зависимость для определения расстояния между двумя точками на проекции, решения для выборки ячеек, принадлежащих заданному полигону или окружности. Для демонстрации применения полученных зависимостей при решении практической задачи определения кратчайшего пути между двумя точками на земной поверхности с обходом запретных зон, образованных путем анализа матрицы высот рельефа в рассматриваемой области, рассмотрен пример ее решения с помощью методов теории графов (алгоритма Дейкстры) Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Пучков Л.Д., Зеркаленков Д.А. Применение гномонической проекции при решении задач оптимизации маршрута полета и обработки матрицы высот рельефа в бортовых вычислителях летательных аппаратов. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2025, № 2 (151), с. 102–121. EDN: TPXVEA
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2025.
