Личный кабинет
Подробное описание документа
Корсун О. Н.
Восстановление перегрузок летательного аппарата по измерениям его скорости и углов ориентации методом нелинейного программирования / Корсун О. Н., Королев А. Ю., Стуловский А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2025. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрено использование метода нелинейного программирования при решении задачи восстановления сигналов. Предполагается, что входной сигнал представлен в виде взвешенной суммы элементов заданного базиса, после чего коэффициенты разложения определены методами численной оптимизации из условия наилучшего соответствия выходам системы. Решена задача восстановления перегрузок летательного аппарата, для которого известны углы ориентации и проекции скорости в нормальной земной системе координат. Проведено сравнение полиномов Чебышева и эрмитовых кубических сплайнов в качестве базиса для представления сигналов, приведены их преимущества и недостатки при численном решении выбранной задачи. Применен модифицированный метод Ньютона для определения коэффициентов разложения. Оценено влияние различных видов погрешностей измерений на точность решения. Рассмотрены погрешности в оценках проекций скоростей, распределенные по нормальному закону, постоянные погрешности при определении скоростей и углов рыскания, граничных условий для перегрузок. Предлагаемый метод не подвержен влиянию постоянных погрешностей в проекциях скорости, а погрешности граничных условий перегрузок оказывают ограниченное влияние на точность решения, в основном сконцентрированное в начале и конце участка. Качество решения ухудшается при внесении случайных шумов в проекции скорости и постоянных погрешностей в угол рыскания, что позволило сравнить выбранные способы аппроксимации сигналов. Численный эксперимент показал, что полиномы Чебышева в общем случае позволили добиться более точной аппроксимации сигнала, чем эрмитовы кубические сплайны, несмотря меньшее число параметров Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Корсун О.Н., Королев А.Ю., Стуловский А.В. Восстановление перегрузок летательного аппарата по измерениям его скорости и углов ориентации методом нелинейного программирования. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2025, № 3 (152), с. 105–120. EDN: NSQNYJ
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2025.
