Подробное описание документа

   Алгоритмы компенсации погрешностей навигационной системы в автономном и корректируемом режимах / Суркова А. Д., Куприянов А. О., Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 3. - С. 3-12.

Исследованы особенности применения математических моделей различного уровня подробности в алгоритмах коррекции ИНС, функционирующей в автономном и корректируемом режимах. В алгоритмах коррекции ИНС от ГНСС рассмотрены нелинейные и линейные модели в алгоритмах оценивания, а также скалярные модели. При пропадании сигналов ГНСС для коррекции ИНС использованы прогнозирующие модели, построенные в полете. Рассмотрены линейные тренды и самоорганизующиеся тренды. Работоспособность алгоритмических решений проверена с помощью обработки данных полунатурного моделирования. В условиях имитации маневра основания в алгоритме самоорганизации использован критерий степени адаптивности для селекции моделей, которые затем применяются в алгоритмах оценивания и прогноза. Проведенные исследования дают представление о результатах коррекции ИНС с применением рассмотренных моделей.
Ключевые слова инерциальная навигационная система, коррекция, автономный режим, алгоритм оценивания, прогноз, самоорганизация, критерий степени адаптивности, полунатурный эксперимент