Подробное описание документа

Жегалов С. Н., Масленников А. Л.
   Кластеризация отметок динамических объектов, формируемых несколькими источниками информации, методом dbscan с использованием метрики Бхаттачарьи / Жегалов С. Н., Масленников А. Л. // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 3. - С. 25-36.

Рассмотрена задача отождествления отметок динамических объектов, поступающих от нескольких источников информации. Отметка представляет собой вектор из координат и скоростей динамического объекта, определённых источником информации в своей системе координат. Отождествление осуществляется методом кластеризации с использованием алгоритма DBSCAN. Предложено использование в алгоритме DBSCAN метрики Бхаттачарьи, учитывающей вероятностные характеристики ошибок измерения координат и скоростей, и её модификации, учитывающей степень важности каждого из элементов вектора отметки в процессе кластеризации. Проведены вычислительные эксперименты, которые продемонстрировали успешное решение задачи отождествления в том числе при пересекающихся траекториях динамических объектов. Отмечается, что применение метрики Бхаттачарьи и её модификации позволяет улучшить качество кластеризации по сравнению с использованием евклидовой метрики, являющейся базовой для алгоритма DBSCAN.
Ключевые слова отождествление отметок, динамические объекты, кластеризация, dbscan, расстояние бхаттачарьи