Подробное описание документа

Куликова О. Д.
   Анализ и оценка погрешностей в системах с роботизированными манипуляторами / Куликова О. Д. // Русский инженер, Международный конгресс, 3-ий : в 5 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2026. - Т. 3 : Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2025), Научно-практическая конференция (с международным участием), 3-я, Москва, 31 октября 2025 года : сборник статей. - С. 198-205.

Основной целью исследования является повышение точности измерений и эффектив-ности процесса контроля качества продукции. Предложены методы калибровки роботов-манипуляторов по различным осям, включая алгоритмы обработки экспериментальных данных и оценку общих погрешностей измерений. Приведен подробный анализ методик калибровки, методов уменьшения ошибок и технических особенностей реализации. Экспериментально доказано, что использование разработанных подходов позволяет значительно уменьшить погрешности измерений и обеспечить стабильность работы измерительных систем. Выводы основаны на теоретическом обосновании и эмпирических исследованиях, проведенных с применением современных техно-логий и программного обеспечения. Полученные результаты представляют интерес для предприятий, заинтересованных в повышении качества производимой продукции и оптимизации технологических процессов.
Ключевые слова: робот-манипулятор, точность, первичный преобразователь, погрешность, измерительная система, машинное зрение