Подробное описание документа

Вершинин Е. В., Поляков Я. А.
   Разработка алгоритма сбора и обработки данных с автомобиля / Вершинин Е. В., Поляков Я. А. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции, Калуга, 15-17 апреля 2025 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2026. - Т. 2. - С. 83-85.

Рассмотрена разработка алгоритма сбора и обработки данных с автомобиля с использованием микроконтроллера ESP32 и контроллера шины CAN MCP2515. В качестве объекта исследования используется автомобиль Opel Meriva A. В условиях стремительного развития технологий диагностики транспортных средств важно создавать решения, позволяющие оперативно получать, анализировать и сохранять данные о состоянии автомобиля. Рассмотрены принципы работы CAN-шины, методы подключения и обработки полученных данных, а также организация их записи на SD-карту во время поездки. Важной особенностью системы является возможность автономного хранения данных с последующей их передачей на удаленный сервер при подключении к Wi-Fi.
Ключевые слова: CAN-шина, микроконтроллер, MCP2515, ESP32, автомобиль, Opel Meriva A, SD-карта, MQTT-сервер