Подробное описание документа

Семехин Д. Е., Акименко Д. А.
   Синтез дискретного алгоритма управления электроприводом из условия обеспечения астатизма второго порядка замкнутой системе / Семехин Д. Е., Акименко Д. А. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции, Калуга, 15-17 апреля 2025 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2026. - Т. 1. - С. 254-258.

Рассмотрен вопрос построения дискретного алгоритма управления электроприводом из условия обеспечения замкнутой системе управления астатизма второго порядка. На основе построенного непрерывного алгоритма управления, обеспечивающего требуемые показатели качества и учитывающего особенности функционирования дискретно-непрерывных систем управления, строится дискретное управление. Приведены результаты моделирования полученной дискретно-непрерывной замкнутой системы управления приводом.
Ключевые слова: алгоритм управления, дискретное управление, математическая модель, системы управления, объект управления, электропривод