Подробное описание документа

Статья

Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б.
Визуальный одометр / Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-249 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 27.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-249

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/249.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Аннотация

Описан способ использования системы технического зрения для измерения пройденного пути и углов поворота мобильного робота, основанный на измерении смещения особых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений.

Авторы МГТУ

Девятериков Егор Анатольевич

Михайлов Борис Борисович

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 27

Журнал

Инженерный журнал: наука и инновации. - ISSN 2308-6033 (web).
№ 6. - 2012.

подробнее

Похожие издания

Статья

Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б.
Визуальный одометр / Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 68-82.

подробнее