Подробное описание документа

Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б.
   Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий / Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-250 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 28.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-250

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/250.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассматривается способ управления движением мобильного робота по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных препятствий. Для этого используется известный алгоритм А* (Азвезда), который был модифицирован авторами для решения поставленной задачи.