Подробное описание документа

Назарова А. В., Рыжова Т. П.
   Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-251 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 29.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-251

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/251.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Проведен сравнительный анализ типов распределенных робототехнических систем. Описаны модульная структура системы управления коллективом роботов и алгоритм распределения задач в группе роботов, а также алгоритмы перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне.