Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья
Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-255 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Скачать документ
Рассмотрены вопросы определения и формализации типовых движений многозвенного шагающего робота. Определены требования для типовых движений. Получены аналитические выражения законов изменения параметров и закона движения.
Статья опубликована в следующих изданиях
п.н. 33
Журнал
Инженерный журнал: наука и инновации. - ISSN 2308-6033 (web).
№ 6. - 2012.
№ 6. - 2012.
Похожие издания
Статья
Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 148-157 .
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
