Подробное описание документа
Гурченков А. А.
Управление вращающимися твердыми телами с жидким наполнением / Гурченков А. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-7-297 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 7. -
Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона-Понтрягина для анализа задач оптимального управления. Зависимость непосредственно применима при использовании принципа оптимальности Беллмана.
