Подробное описание документа
Машков К. Ю.
Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса / Машков К. Ю., Наумов В. Н., Рубцов И. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-10-419 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 10. -
Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. Представлены кинематическая схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии.
