Подробное описание документа

Баранов М. В., Корчагин О. А.
   Высокомоментный мехатронный модуль привода телескопа / Баранов М. В., Корчагин О. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-461 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 28.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-461

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/461.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассмотрен мехатронный модуль привода телескопа, к которому предъявлены повышенные требования в отношении плавности управления при требуемом большом моменте, развиваемом двигателем, и ограничениях по его массе и объему конструкции. Особенность предлагаемого модуля - использование двигателя большого момента (собственной разработки) и специальных алгоритмов управления двигателем, обеспечивающих требования к плавности.