Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья

Вельтищев В. В.
   Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса / Вельтищев В. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-463 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 30.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-463
engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/463.html

Рассмотрены особенности проектирования кабельных линий для телеуправляемых подводных систем. Обоснована возможность использования упрощенных математических моделей для анализа динамических характеристик кабельной линии переменной длины. Приведено описание одного из возможных подходов к построению такой модели.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 30
   Журнал
   Инженерный журнал: наука и инновации. - ISSN 2308-6033 (web).
   № 11. - 2012.

Похожие издания

   Статья
Вельтищев В. В.
   Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса / Вельтищев В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. - С. 32-39.