Подробное описание документа

Куценко А. С., Егоров С. А.
   Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории / Куценко А. С., Егоров С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-466 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 33.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-466

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/466.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Приведены результаты разработки алгоритмов автоматического режима движения телеуправляемого подводного аппарата по траектории, заданной относительно неподвижного репера. Траектория задана набором точек, и организовано последовательное движение аппарата от точки к точке с выходом в конечную точку и удержанием аппарата в ее окрестности. Исследовано движение аппарата в плоскости горизонта при разных возмущающих факторах и неидеальностях навигационной системы аппарата.