Подробное описание документа
Гурджи А. И.
Мобильные роботы с гибридной трансмиссией / Гурджи А. И., Машков К. Ю., Лапшов В. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-472 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. Н.Э. Баумана, рассмотрены проблемы роботизации, в частности, влияние внешней среды на возможные схемы трансмиссии мобильных роботов, а также методы повышения подвижности за счет применения гибридных силовых установок и предлагаются некоторые пути их решения.
