Подробное описание документа

Казьмин В. Н., Носков В. П.
   Объемное зрение в системе навигационного обеспечения беспилотного летательного аппарата / Казьмин В. Н., Носков В. П. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-473 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 40.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-473

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/473.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассмотрена актуальная задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата в неизвестном заранее пространстве в условиях плотной городской застройки или внутри зданий. Проанализирована специфика его использования, сформулированы требования к летательному аппарату, к его системам управления, навигации и сбора разведывательной информации, определены их облик и конструктивные решения. Предложен подход к решению навигационной задачи с использованием данных объемного зрения.