Подробное описание документа

Калинин А. В., Носков В. П., Рубцов И. В.
   Система автовождения танка Т-72Б / Калинин А. В., Носков В. П., Рубцов И. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-475 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 42.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-475

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/475.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Приведены результаты разработки и испытания в составе роботизированного танка Т-72Б созданных к настоящему времени программно-аппаратных средств управления движением. Основные принципы построения системы управления, обеспечивающей различные варианты и режимы движения мобильных робототехнических комплексов, ее обобщенный аппаратный и алгоритмический состав приведены в работе [1].