Подробное описание документа

Носков В. П., Ханин А. А.
   Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги / Носков В. П., Ханин А. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-476 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 43.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-476

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/476.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассмотрена актуальная задача навигации автономных роботизированных транспортных средств и мобильных роботов. Предложен подход к решению задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты тестовых испытаний предложенного подхода.