Подробное описание документа
Горевой А. В.
Методы восстановления трехмерной структуры объектов для многоканальных систем регистрации с использованием структурированной подсветки / Горевой А. В., Колючкин В. Я. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-12-507 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 12. -
Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных координат объектов для комплексированных систем регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического метода, так и метода структурированной подсветки и снять ограничения, возникающие при раздельном использовании данных методов. Обсуждены особенности калибровки комплексированных систем на основе разработанных методик калибровки камер и проекторов. Разработан метод калибровки систем, использующих проектор специального типа. Предложенные алгоритмы реализованы в виде законченного программного продукта и использованы для двух отличающихся по схемам построения систем регистрации.
