Подробное описание документа

Галкин Д. И.
   Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана / Галкин Д. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-2-527 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 2. - П.Н. 6.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2013-2-527

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2013-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/it/asu/527.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/it/a…

Дано описание построения фильтра Калмана для оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием зашумленных показаний звездного датчика. Линеаризована математическая модель углового движения спутника с учетом нелинейного закона управления и механической характеристики двигателей-маховиков. Исследованы алгоритмы адаптации ковариационных матриц шума измерений и шума процесса. Рассмотрено влияние начальных ошибок фильтра на его работу.