Подробное описание документа
Носков В. П.
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-3-629 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 3. -
Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. Определен круг задач, решаемых его бортовой системой управления и ее состав. Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. Сформулированы перспективные направления дальнейшего развития средств автовождения.
Статья опубликована в следующих изданиях
Похожие издания
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -
