Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья
Загоруйко С. Н.
Регистрация дальнометрических и телевизионных данных при построении трехмерной модели внешней среды / Загоруйко С. Н., Носков В. П. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-933 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -
Скачать документ
Рассмотрена проблема построения объемной цветной модели внешней среды по ее дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям, получаемым бортовыми сенсорами при движении мобильного робота. Предложены алгоритмы построения такой модели. Приведены характеристики соответствующих программно-аппаратных средств и результаты экспериментальных исследований.
Статья опубликована в следующих изданиях
п.н. 25
Журнал
Инженерный журнал: наука и инновации. - ISSN 2308-6033 (web).
№ 8. - 2013.
№ 8. - 2013.
