Подробное описание документа

Пащенко В. Н.
   Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах / Пащенко В. Н. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-986 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. - П.Н. 33.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-986

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2013-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/986.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассмотрена проблема автоматизации синтеза многосекционных манипуляционных механизмов, основанных на параллельных структурах. Проведен обзор существующих механизмов, описана структура синтеза многосекционных манипуляторов. Предложены методы и средства решения проблемы.