Подробное описание документа

Колючкин В. Я., Нгуен К. М., Чан Т. Х.
   Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов / Колючкин В. Я., Нгуен К. М., Чан Т. Х. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-9-920 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 9. - П.Н. 42.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2013-9-920

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2013-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/optica/920.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Выполнен анализ методов и алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения промышленных роботов. В первой части работы на основе численного эксперимента по распознаванию образов деталей на основе анализа контуров их изображений показано, что предложенный комбинированный алгоритм сегментации обеспечивает более высокую эффективность, чем алгоритм Канни. Вторая часть работы посвящена методам измерения размеров и перемещений объектов, а также алгоритмам оценки размеров и перемещений. Выявлены достоинства и недостатки оптимального алгоритма и алгоритма "Центр масс" и проведены экспериментальные исследования. Полученные результаты могут быть применены для решения задач, возникающих при разработке систем технического зрения промышленных роботов, таких как сортировка, а также определение ориентации объектов в рабочей зоне при механической обработке и оперативном контроле размеров обрабатываемых деталей.