Подробное описание документа

Юдин А. Е.
   Стенд полунатурного моделирования системы управления медицинским манипулятором / Юдин А. Е. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-10-1088 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 10. - П.Н. 9.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2013-10-1088

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2013-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/it/nav/1088.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/it/n…

Приведено описание стенда математического и полунатурного моделирования системы управления семизвенным манипулятором. Представлена структура системы управления манипулятором и такая организация процесса разработки с помощью стенда моделирования, которая позволила реализовать систему управления в процессе выполнения опытно-конструкторской работы. Дано описание программных компонент стенда, таких как система трехмерной визуализации манипулятора, система математического моделирования манипулятора совместно с системой управления. Кратко описано применение операционной системы реального времени для организации моделирования работы манипулятора и реализации системы управления манипулятором.