Подробное описание документа

Зубов Н. Е., Лапин А. В., Микрин Е. А.
   Применение кватернионов в модальном управлении ориентацией космических аппаратов / Зубов Н. Е., Лапин А. В., Микрин Е. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-10-1074 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 10. - П.Н. 20.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2013-10-1074

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2013-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/it/nav/1074.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/it/n…

На основе метода точного размещения полюсов как наиболее универсального метода модального управления решается задача построения заданной ориентации космического аппарата с использованием элементов кватернионов при описании вращательных движений. В качестве примера рассмотрена задача управления угловым движением космического аппарата на участке посадки.