Личный кабинет
Подробное описание документа
Жильцов А. И.
Управление манипуляторами с числом степеней свободы более шести / Жильцов А. И., Жуков В. С., Рылеев Д. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-10-1086 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 10. -
Скачать документ
Излагается опыт разработки алгоритмов управления движущимся объектом со многими степенями свободы на примере многозвенного робота-манипулятора. Рассмотрена, в частности, задача согласованного ручного управления человеком-оператором несколькими многозвенными манипуляторами. Такая задача актуальна при создании медицинских роботов-ассистентов для малоинвазивной хирургии, т. е. для хирургических операций, выполняемых с минимальным повреждением тканей.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2013.
