Подробное описание документа
Попов С. Д.
Об одном из подходов к описанию движения быстроходных транспортно-технологических агрегатов / Попов С. Д. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-12-1127 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 12. -
Основным способом исследования движения быстроходных транспортно-технологических агрегатов (БТА) остается физический модельный эксперимент. Однако при проектировании БТА целесообразно использовать комплексные математические модели. При этом одно из центральных мест занимает адекватное описание движения корпуса БТА и его составных частей, пригодное для описания всех возможных случаев с минимальными вычислительными ошибками, а также обеспечивающее возможности экономии вычислительных ресурсов. Для этого требуется адекватное описание общего случая пространственного движения корпуса БТА, когда возможно изменение всех его угловых координат в широком диапазоне, а рассматриваемые промежутки времени могут оказаться большими. Кроме того, БТА некоторых типов способны двигаться со значительными скоростями и располагают ресурсами, позволяющими им выполнять энергичные маневры практически по всем координатам. Эти особенности учитываются описанной в статье моделью движения корпуса БТА.
