Личный кабинет
Подробное описание документа
Белинская Ю. С.
Построение автоматического управления горизонтальным движением вертолета / Белинская Ю. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1175 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 1. -
Скачать документ
Рассматриваются дифференциально-геометрические подходы к решению задачи терминального управления прямолинейным горизонтальным движением вертолета из одного положения равновесия в другое. Изучается простая, но не плоская динамическая система. С помощью метода симметрий удается снизить количество граничных условий задачи. Упрощенная таким образом задача решается методом накрытий. Управление в данном случае находится среди разрывных функций времени. Результаты численного моделирования демонстрируют эффективность обоих используемых подходов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2014.
